RS485 - протокол, убакыт, сериялык же параллелдүү маалыматтар сыяктуу интерфейстин физикалык катмарын сүрөттөгөн электрдик стандарт жана шилтемелердин бардыгы дизайнер же жогорку деңгээлдеги протоколдор тарабынан аныкталат.RS485 тең салмактуу (дифференциалдык деп да аталат) көп чекиттүү берүү линияларын колдонуу менен айдоочулардын жана кабыл алгычтардын электрдик мүнөздөмөлөрүн аныктайт.
Артыкчылыктары
1. ызы-чуунун иммунитетин жогорулаткан жана ызы-чуунун нурлануусун азайтуучу дифференциалдык берүү;
2. 4000 фут (болжол менен 1219 метр) чейин алыскы шилтемелер;
3. Маалымат ылдамдыгы 10 Мбит/сек чейин (40 дюймдун ичинде, болжол менен 12,2 метр);
4. Бир автобуска бир нече айдоочуларды жана кабыл алгычтарды туташтырууга болот;
5. Кеңири жалпы режим диапазону -7-12V максималдуу жалпы режимдеги чыңалууга жол берип, айдоочу менен кабыл алгычтын ортосундагы жер потенциалдуу айырмачылыктарга мүмкүндүк берет.
Сигналдын деңгээли
RS-485, негизинен, берүү үчүн дифференциалдык сигналдарды колдонуунун эсебинен алыс аралыкка өткөрө алат.ызы-чуу кийлигишүү болгондо, линиядагы эки сигналдын ортосундагы айырма дагы эле ызы-чуу менен өткөрүп берүү маалыматтары бузулбашы үчүн, сот үчүн колдонулушу мүмкүн.
RS-485 дифференциалдык линиясы төмөнкү 2 сигналды камтыйт
A: Артка эмес сигнал
B: тескери сигнал
Ошондой эле тең салмактуу сызыктар туура иштеши үчүн SC же G деп аталган бардык тең салмактуу сызыктарда жалпы шилтеме чекитти талап кылган үчүнчү сигнал болушу мүмкүн.Бул сигнал кабыл алууда кабыл алынган жалпы режимдеги сигналды чектей алат жана кабыл алуучу бул сигналды AB линиясындагы чыңалууну өлчөө үчүн эталондук маани катары колдонот.RS-485 стандартында айтылат:
MARK (логика 1) болсо, В сызыгынын сигналдын чыңалышы А линиясынан жогору
SPACE (логика 0) болсо, А сызыгынын сигналынын чыңалышы В сызыгынан жогору
Пикир келишпестиктерди жаратпоо үчүн, жалпы ат коюу конвенциясы болуп саналат:
B ордуна TX+ / RX+ же D+ (1-сигнал жогору)
A ордуна TX-/RX- же D- (сигнал 0 болгондо төмөн деңгээл)
Босого чыңалуу:
Эгерде өткөргүчтүн кириши логикалык жогорку деңгээлди алса (DI=1), А линиясынын чыңалуусу В линиясынан жогору (VOA>VOB);эгерде өткөргүчтүн кириши логикалык төмөнкү деңгээлди алса (DI=0), А линиясынын чыңалуусу В линиясынан жогору (VOA>VOB);В чыңалуусу А линиясынан жогору (VOB>VOA).Эгерде кабылдагычтын киришиндеги А линиясынын чыңалуусу В линиясынан жогору болсо (VIA-VIB>200mV), кабылдагычтын чыгышы логикалык жогорку деңгээл (RO=1);эгерде кабылдагычтын киришиндеги В линиясынын чыңалуусу А линиясынан жогору болсо ( VIB-VIA>200mV), кабыл алгыч логикалык төмөнкү деңгээлди чыгарат (RO=0).
Бирдик жүк (UL)
РС-485 автобусундагы айдоочулардын жана кабыл алгычтардын максималдуу саны алардын жүктөө өзгөчөлүктөрүнө жараша болот.Айдоочу жана кабыл алуучу жүктөр бирдик жүктөргө салыштырмалуу өлчөнөт.485 стандарты трансмиссиялык автобуска эң көп дегенде 32 бирдик жүк тиркелиши мүмкүн экенин белгилейт.
Иштөө режими
Автобус интерфейси төмөнкү эки жол менен иштелип чыгышы мүмкүн:
Жарым дуплекстүү RS-485
Толук дуплекстүү RS-485
Төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй, бир нече жарым-дуплекстүү автобус конфигурацияларына келсек, маалыматтарды бир эле учурда бир багытта өткөрүүгө болот.
Толук дуплекстүү автобус конфигурациясы төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөн, мастер жана кул түйүндөрүнүн ортосунда бир эле учурда эки тараптуу байланышка мүмкүндүк берет.
Автобустун токтотулушу жана филиалдын узундугу
Сигналдын чагылышын болтурбоо үчүн, кабелдин узундугу өтө узун болгондо, маалымат берүү линиясынын акыркы чекити болушу керек, ал эми бутактын узундугу мүмкүн болушунча кыска болушу керек.
Туура токтотуу электр берүү линиясынын мүнөздүү импедансына Z0 дал келген RT токтотуу резисторун талап кылат.
RS-485 стандарты кабель үчүн Z0=120Ω болушун сунуштайт.
Кабелдик магистралдар адатта 120Ω резисторлор менен аяктайт, кабелдин ар бир учунда бирден.
Тармактын электрдик узундугу (кабылдагыч менен кабель магистралынын ортосундагы өткөргүчтүн аралыгы) дискти көтөрүү убактысынын ондон биринен аз болушу керек:
Lstub ≤ tr * v * c/10
LStub = бутактардын максималдуу узундугу фут менен
v = сигналдын кабель боюнча тараган ылдамдыгынын жарыктын ылдамдыгына катышы
c = жарыктын ылдамдыгы (9,8*10^8фут/сек)
Өтө узун бутактын узундугу сигналдын эмиссиясынын чагылдырылышынын импеданска таасирин тийгизет.Төмөнкү сүрөттө узун бутак узундугу менен кыска бутак узундуктагы толкун формаларынын салыштыруусу келтирилген:
Маалымат ылдамдыгы жана кабелдин узундугу:
Жогорку маалымат ылдамдыгын колдонгондо, кыскараак кабелдерди гана колдонуңуз.Төмөн маалымат ылдамдыгын колдонгондо, узунураак кабелдерди колдонсо болот.Төмөн ылдамдыктагы колдонмолор үчүн кабелдин туруктуу токтун каршылыгы кабелдин узундугун чектейт, кабелдеги чыңалуунун төмөндөшү аркылуу ызы-чуу маржасын кошот.Жогорку ылдамдыктагы тиркемелерди колдонууда кабелдин AC эффекттери сигналдын сапатын жана кабелдин узундугун чектейт.Төмөнкү сүрөттө кабелдин узундугунун жана маалымат ылдамдыгынын бир кыйла консервативдүү ийри сызыгы берилген.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013-жылы түзүлгөндөн бери, дөңгөлөктүү робот өнөр жайы менен алектенип, дөңгөлөктүү роботторду иштеп чыгуу, өндүрүү жана сатуу боюнча туруктуу иштөөсү менен дөңгөлөк хабынын серво кыймылдаткычтарын жана дисктерин иштеп чыгууда.Анын жогорку өндүрүмдүү серво хаб мотор драйверлери ZLAC8015, ZLAC8015D жана ZLAC8030L CAN/RS485 автобус байланышын кабыл алышат, тиешелүүлүгүнө жараша CANopen протоколунун CiA301, CiA402 суб-протоколу/modbus-RTU протоколун колдойт жана монтаждашы мүмкүн;позицияны башкаруу, ылдамдыкты башкаруу жана моментти башкаруу жана башка иш режимдери, ар кандай учурларда роботтор үчүн ылайыктуу, робот индустриясынын өнүгүшүнө чоң өбөлгө түзөт.ZLTECH дөңгөлөк хабынын серво дисктери жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн, көңүл буруңуз: www.zlrobotmotor.com.
Посттун убактысы: 04-04-2022