Жалпы хаб мотору DC щеткасыз мотор жана башкаруу ыкмасы серво моторуна окшош.Бирок хаб мотору менен серво мотордун түзүлүшү так бирдей эмес, бул серво моторду тандоонун кадимки ыкмасын хаб моторуна толук колдонууга болбойт.Эми, келгиле, туура хаб моторун кантип тандоону карап көрөлү.
Хаб мотору анын түзүлүшү боюнча аталган жана көбүнчө тышкы ротор DC щеткасыз мотор деп аталат.Сервомотордон айырмасы ротор менен статордун салыштырмалуу абалы ар башка.Аты айтып тургандай, хаб моторунун ротору статордун четинде жайгашкан.Ошентип, серво мотору менен салыштырганда, хаб мотору көбүрөөк моментти жаратышы мүмкүн, бул хаб моторунун колдонуу сахнасы ысык робототехника индустриясы сыяктуу төмөн ылдамдыктагы жана жогорку моменттүү машиналар болушу керек экендигин аныктайт.
Сервосистеманы долбоорлоодо, сервосистеманын түрүн тандап алгандан кийин, кыймылдаткычты тандоо керек.Электрдик серво системасы үчүн серво системанын жүгүнө ылайык серво мотордун моделин аныктоо зарыл.Бул серво мотору менен механикалык жүктүн ортосундагы дал келген көйгөй, башкача айтканда, серво тутумдун күч ыкмасы дизайны.Серво мотору менен механикалык жүктүн дал келиши негизинен инерциянын, кубаттуулуктун жана ылдамдыктын дал келүүсүн билдирет.Бирок, серво хабтарды тандоодо бийликтин мааниси солгундайт.Эң маанилүү көрсөткүчтөр момент жана ылдамдык, ар кандай жүктер жана серво хаб моторунун ар кандай колдонулушу.Моментти жана ылдамдыкты кантип тандоо керек?
1. Хаб моторунун салмагы
Негизинен тейлөө роботтору салмагы боюнча тандалат.Бул жердеги салмак тейлөөчү роботтун жалпы салмагын билдирет (роботтун өз салмагы + жүктүн салмагы).Жалпысынан алганда, тандоодон мурун жалпы салмагын текшерип алышыбыз керек.Мотордун салмагы аныкталат, негизинен момент сыяктуу шарттуу параметрлер аныкталат.Анткени салмак ички магниттик тетиктердин салмагын чектейт, бул мотордун моментине таасир этет.
2.Ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгү
Асманга чыгуу бурчу жана тоскоолдуктарды басып өтүү жөндөмдүүлүгү да тейлөө роботторун тандоодо маанилүү көрсөткүч болуп саналат.тоого чыкканда, гравитациялык компонент (Gcosθ) болот, бул кызмат роботун жумушту жеңүүгө мажбур кылат жана ал чоңураак моментти чыгарышы керек;ошондой эле кырга чыкканда эңкейүү бурчу да пайда болот.Ошондой эле жумуш аткаруу үчүн тартылуу күчүн жеңүү керек, ошондуктан ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгү (башкача айтканда, максималдуу момент) кырга чыгуу мүмкүнчүлүгүнө чоң таасирин тийгизет.
3.Rated ылдамдыгы
Бул жерде номиналдык ылдамдыктын параметрине басым жасоонун мааниси, ал кадимки моторлордун колдонуу сценарийлеринен айырмаланат.Мисалы, серво системасы көбүрөөк моментин алуу үчүн мотор + редукторду көп колдонот.Бирок, хаб моторунун моменти чоң, ошондуктан анын номиналдык ылдамдыгынан ашып кеткенде тиешелүү моментти колдонуу чоң жоготууга алып келет, натыйжада мотордун ысып кетишине же ал тургай бузулушуна алып келет, андыктан анын номиналдык ылдамдыгына көңүл буруу зарыл.Эң жакшы натыйжаларды алуу үчүн, адатта, 1,5 эсеге чейин көзөмөлдөнөт.
Түзүлгөндөн бери, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. концентрат, инновация, адеп-ахлак жана прагматизм баалуулуктары менен кардарларга биринчи класстагы өнүмдөрдү жана чечимдерди сунуштап, R&D, өндүрүш жана хаб моторлорун оптималдаштырууга басым жасап келет.
Билдирүү убактысы: Ноябрь-02-2022