ZLTECH 24V-36V 5A DC электрдик Modbus RS485 AGV үчүн щеткасыз мотор айдоочу контроллери
ФУНКЦИЯ ЖАНА КОЛДОНУУ
1 Ылдамдыкты жөндөө режими
Тышкы киргизүү ылдамдыгын жөнгө салуу: тышкы потенциометрдин 2 туруктуу терминалын тиешелүүлүгүнө жараша GND портуна жана драйвердин +5v портуна туташтырыңыз.Ылдамдыкты жөндөө үчүн тышкы потенциометрди (10K~50K) колдонуу үчүн тууралоонун учун SV учун туташтырыңыз же ылдамдыкты жөнгө салуу үчүн башка башкаруу блоктору (мисалы, PLC, бир чиптүү микрокомпьютер ж. (GNDге салыштырмалуу).SV портунун кабыл алуу чыңалуу диапазону DC OV + 5V, жана тиешелүү мотор ылдамдыгы 0 номиналдык ылдамдык болуп саналат.
2 Мотордун иштөөсүн/токтотуусун башкаруу (EN)
Мотордун иштешин жана токтоп турушун GNDге салыштырмалуу EN терминалын күйгүзүү жана өчүрүү аркылуу башкарууга болот.Терминал өткөргүч болгондо, мотор иштейт;антпесе мотор токтоп калат.Моторду токтотуу үчүн иштетүү/токтоо терминалын колдонууда мотор табигый түрдө токтойт жана анын кыймыл мыйзамы жүктүн инерциясына байланыштуу.
3 Мотор алдыга/артка иштетүүнү башкаруу (F/R)
Мотордун иштөө багытын F/R терминалын жана GND терминалын күйгүзүү/өчүрүү менен башкарууга болот.F/R жана GND терминалы өткөргүч болбосо, мотор саат жебеси боюнча иштейт (мотордук вал тарабынан), антпесе, мотор саат жебесине каршы иштейт.
4 Айдоочунун катасы
Айдоочтун ичинде ашыкча чыңалуу же ашыкча ток пайда болгондо, айдоочу коргоо абалына кирет жана автоматтык түрдө иштебей калат, мотор токтойт жана айдоочудагы көк жарык өчөт.Иштетүү терминалы баштапкы абалга келтирилгенде (б.а., EN GNDден ажыратылганда) же электр энергиясы өчүрүлгөндө айдоочу ойготкучту чыгарат.Бул ката пайда болгондо, мотор же мотор жүгү менен зым байланышын текшериңиз.
5 RS485 байланыш порту
Айдоочу байланыш режими GB / T 19582.1-2008 улуттук стандартына ылайык келген стандарттык Modbus протоколун кабыл алат.RS485 негизиндеги 2-зым сериялык байланыш байланышын колдонуу менен, физикалык интерфейс кадимки 3-пин зымдар портун (A+, GND, B-) колдонот жана сериялык туташуу абдан ыңгайлуу.
Параметрлер
Айдоочу | ZLDBL4005S |
Кирүүчү чыңалуу(V) | 24V-36V DC |
Чыгуу ток (A) | 5 |
Башкаруу ыкмасы | Modbus RS485 |
Өлчөмү (мм) | 86*55*20мм |
Салмагы (кг) | 0.1 |