ZLTECH Nema23 коддору CANopen интегралдык кадам-серво мотору
Интегралдык мотор мүнөздөмөсү
1. Электр зымдары жөнөкөйлөштүрүлгөн.
CANopen автобус байланышын башкаруу, бир нече моторлорду бир автобус байланыш порту аркылуу туташтырууга болот жана зымдарды өткөрүү жүгүн азайтуу үчүн айдоочулар гана бири-бири менен туташуу керек.
2. Байланыш ылдамдыгы тез.
Кош сызык сериялык байланыш режими кабыл алынган.Байланыш чөйрөсү бурмаланган жуп, коаксиалдык кабель же оптикалык була болушу мүмкүн жана байланыш ылдамдыгы 1мб/сек жетиши мүмкүн.
3. Жогорку берүү тактык, жогорку ишенимдүүлүк жана күчтүү каршы кийлигишүү жөндөмдүүлүгү.
Кыска кадр структурасы кабыл алынган.Ар бир кадрдагы эффективдүү байттардын саны 8. 8 байт автобусту көпкө ээлебейт, ошентип реалдуу убакыт байланышын камсыздайт.Кедергилердин ыктымалдыгы азыраак, ал эми кайра өткөрүү убактысы кыскараак.
4. Төмөн наркы жана жогорку колдонулушу.
Арзан баада CANOPEN модулун дээрлик бүгүнкү популярдуу чиптерден көрүүгө болот.Көпчүлүк MCUs CAN перифериялык түзүлүштөрүн колдойт, ал Европада жана башка өлкөлөрдө кеңири таралган фельдбус модулу катары да белгилүү.
5. Ката менен иштөө жана аныктоо механизмдери ишенимдүү.
Олуттуу ката болгон учурда түйүн автобустан автоматтык түрдө чыгуу функциясына ээ.Жөнөтүлгөн маалымат бузулгандан кийин, ал автоматтык түрдө кайра жөнөтүлүшү мүмкүн.Crc текшерүү кабыл алынат жана тиешелүү каталарды иштетүү функциясы маалымат байланышынын ишенимдүүлүгүн камсыз кылуу үчүн берилет.
Параметрлер
Мотордун жалпы узундугу (мм) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Вал | Жалгыз вал | Жалгыз вал |
Өлчөмү | Nema23 | Nema23 |
кадам бурчу | 1,8° | 1,8° |
Киргизүү чыңалуу (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Чыгуу токунун чокусу(A) | 3 | 3 |
Кадам сигналынын жыштыгы (Гц) | 200к | 200к |
Башкаруу сигналынын кириш агымы (мА) | 10 | 10 |
Ашыкча чыңалуудан коргоо (VDC) | 55 | 55 |
Кирүүчү сигнал чыңалуу (VDC) | 5 | 5 |
валдын диаметри (мм) | 8 | 8 |
валдын узундугу (мм) | 20.6 | 20.6 |
Кармап туруу моменти (Нм) | 0.9 | 2 |
Ылдамдык (RPM) | 2000 | 2000 |
Кодер | / | / |
Изоляцияга каршылык (МΩ) | 100 | 100 |
Тейлөө температурасы (℃) | 0~50 | 0~50 |
Макс.чөйрөнүн нымдуулугу | 90% RH | 90% RH |
Сактоо температурасы (℃) | -10~70 | -10~70 |
Вибрация | 10~55Гц/0,15мм | 10~55Гц/0,15мм |
Салмагы (г) | 1130 | 1130 |
Мотор узундугу (мм) | 78.5 | 99.5 |
Мотордун жалпы узундугу (мм) | 99.1 | 120.1 |
Кодер | / | / |