Мотор орогуч ыкмасы:
1. Статор орамаларынан пайда болгон магниттик уюлдарды ажыратыңыз
Кыймылдаткычтын магниттик уюлдарынын саны менен орамдын бөлүштүрүүчү штрихиндеги магниттик уюлдардын иш жүзүндөгү санынын ортосундагы байланышка ылайык, статор орамасы басымдуу түргө жана уюлдук түргө бөлүнөт.
(1) Үстөмдүк-уюлдук орам: Үстөмдүк-уюлдук орамда ар бир (топтук) катушка бир магниттик уюлду кыдырат, ал эми ороонун катушкаларынын (группаларынын) саны магниттик уюлдардын санына барабар.
Доминанттык орамда магниттик уюлдардын N жана S полярлыктарын бири-биринен алыс кармоо үчүн чектеш эки катушкалардагы (группалардагы) токтун багыттары карама-каршы болушу керек, башкача айтканда эки катушканын (топтун) туташтыруу ыкмасы. ) коңгуроонун аягында болушу керек Куйруктун учу баш учуна, ал эми баш учу баш учуна туташтырылат (электрдик терминология “куйрук туташтыруу куйрук, баш муун”), б.а. катар менен тескери туташуу. .
(2) Поезддик уюл орогу: Ар бир (топтук) орам эки магниттик уюлду басып өтөт, ал эми ороонун катушкаларынын (топторунун) саны магниттик уюлдардын жарымын түзөт, анткени магниттик уюлдардын экинчи жарымы катушкалар (топтор) тарабынан түзүлгөн магниттик уюлдардын магниттик күч сызыктары жалпы маршрут.
Кошумча-уюлдук орамда ар бир катушка (группа) басып өткөн магнит уюлдардын уюлдуктары бирдей, ошондуктан бардык катушкалардагы (группалардагы) токтун багыттары бирдей, башкача айтканда, эки жанаша катушканын (топтун) туташтыруу ыкмасы. ) куйруктун учтун кабыл алуучу учу болушу керек (электрдик термин "куйрук туташтыргыч"), башкача айтканда, сериялык туташуу режими.
2. Статор орамынын формасы жана орнотулган зымдарды өткөрүү жолу менен айырмалоо
Статор орогуч эки түргө бөлүнөт: борборлоштурулган жана катушканын орамынын формасына жана орнотулган зымдардын жолуна жараша бөлүштүрүлгөн.
(1) Концентрацияланган орогуч: Концентрацияланган орогуч көбүнчө бир же бир нече тик бурчтуу алкактын катушкаларынан турат.Ороодон кийин ал абразивдик скотч менен оролуп, формага келтирилет, анан малып кургатылгандан кийин томпок магниттик уюлдун темир өзөгүнө киргизилет.Бул орогуч туруктуу токтун кыймылдаткычтарынын, жалпы кыймылдаткычтарынын дүүлүктүрүүчү катушкаларында жана бир фазалуу көлөкөлүү уюлдук кыймылдаткычтардын негизги полюс оромдорунда колдонулат.
(2) Бөлүштүрүлгөн орогуч: Бөлүштүрүлгөн ороосу бар мотордун статорунда томпок уюл алаканы жок жана ар бир магниттик уюл бир же бир нече катушкалардан турат жана белгилүү бир эреже боюнча катушканын тобун түзүшөт.Камтылган зымдарды уюштуруунун ар кандай формалары боюнча бөлүштүрүлгөн орамдарды эки түргө бөлүүгө болот: концентрдик жана үйүлгөн.
(2.1) Концентрдик орам: Бул бир эле борбордун абалына жараша зигзаг формасында бирден бирден орнотулган жана тизилген, бир эле катушкалар тобунда ар кандай өлчөмдөгү бир нече тик бурчтуу катушкалар.Концентрдик орамдар бир катмарлуу жана көп катмарлуу болуп бөлүнөт.Жалпысынан алганда, бир фазалуу кыймылдаткычтардын жана кээ бир аз кубаттуулуктагы үч фазалуу асинхрондук кыймылдаткычтардын статор орамдары бул форманы кабыл алат.
(2.2) Ламинацияланган орогуч: Бардык катушкалар бирдей формага жана өлчөмдөргө ээ (бир жана кош катушкалардан тышкары), ар бир оюк катушка тарабы менен камтылган жана уячанын сырткы учу бири-бирине капталган жана бирдей бөлүштүрүлгөн.Ламинацияланган орамдар экиге бөлүнөт: бир катмарлуу жана эки катмарлуу.Бир катмарлуу үйүлгөн орогуч же бир кабаттуу орогуч ар бир уячага бир гана катушка тарабы менен камтылган;эки катмарлуу үйүлгөн орогуч же эки катмарлуу орогуч ар бир уячада ар кандай катушкалар топторуна тиешелүү эки катушка тарап (жогорку жана төмөнкү катмарларга бөлүнгөн) менен камтылган.үйүлгөн орамдар.Камтылган зымдар ыкмасы өзгөргөндүктөн, үйүлгөн орогуч бир жана эки айланма кайчылаш өткөргүч түзүлүшкө жана бир жана эки катмарлуу аралаш зымдарга бөлүнөт.Кошумчалай кетсек, орогучтун аягынан камтылган форма чынжыр орогуч жана корзина орогуч деп аталат, алар чындыгында үйүлгөн оромдор болуп саналат.Негизинен, үч фазалуу асинхрондук кыймылдаткычтардын статор орогучтары көбүнчө үйүлгөн оромдор.
3. Ротордун орамасы:
Ротордун орогучтары негизинен эки түргө бөлүнөт: тайгалуу капас түрү жана жара түрү.Сылка-капас структуралык жабышчаак жөнөкөй жана анын орамдары мурда кысылган жез тилкелерден турган.Учурда алардын көбү алюминийден жасалган.Атайын кош уячалуу ротордун эки комплекти бар.Ороо түрүндөгү ротордун орамасы статордун ороосу менен бирдей жана ал дагы башка толкун орогуч менен бөлүнөт.Толкун орамынын формасы үйүлгөн орамга окшош, бирок зымдарды тартуу ыкмасы башкача.Анын негизги оригиналы бүтүндөй катушка эмес, жыйырма бир айланма бирдик катушка болуп саналат, алар киргизилгенден кийин бир-бирден ширетилиши керек.Толкун орогучтары көбүнчө чоң өзгөрмө ток кыймылдаткычтарынын роторлорунда же орто жана чоң туруктуу ток кыймылдаткычтарынын арматура оромдорунда колдонулат.
Оромдун диаметринин жана айлануу санынын кыймылдаткычтын ылдамдыгына жана моментине тийгизген таасири:
Бурулуштардын саны канчалык көп болсо, момент ошончолук күчтүү, бирок ылдамдыгы төмөн болот.Бурулуштардын саны канчалык аз болсо, ылдамдык ошончолук тез болот, бирок момент ошончолук начар болот, анткени айлануулардын саны канчалык көп болсо, магниттик күч да ошончолук чоң болот.Албетте, ток канчалык чоң болсо, магнит талаасы ошончолук чоң болот.
Ылдамдык формуласы: n=60f/P
(n=айлануу ылдамдыгы, f=кубат жыштыгы, P=уюл жуптарынын саны)
Момент формуласы: T=9550P/n
T - момент, бирдиги N м, P - чыгаруу кубаттуулугу, бирдиги КВт, n - кыймылдаткычтын ылдамдыгы, бирдиги р/мин.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. көп жылдар бою сырткы роторунун тишсиз борбору серво моторуна терең тартылган.Ал борборлоштурулган орамдарды кабыл алат, колдонуунун ар кандай сценарийлерин билдирет, ийкемдүү түрдө ар кандай орогуч бурулуштарын жана диаметрлерин айкалыштырат жана 4-16 дюймдук жүк көтөрүмдүүлүгүн иштеп чыгат.50-300kg сырткы роторунун тишсиз хаб мотору ар кандай дөңгөлөктүү роботтордо, айрыкча тамак-аш жеткирүүчү роботтордо, роботторду тазалоодо, бөлүштүрүүчү роботторду курууда жана башка тармактарда кеңири колдонулат, Zhongling Technology жаркырап турат.Ошол эле учурда, Zhongling Technology өзүнүн баштапкы ниетин унуткан жок жана дөңгөлөктүү моторлордун комплекстүү сериясын иштеп чыгууну улантууда жана дөңгөлөктүү роботтор адамдарга кызмат кылууга жардам берүү үчүн продукциянын дизайнын жана өндүрүш процесстерин тынымсыз өркүндөтүүдө.
Билдирүү убактысы: 2022-жылдын 5-декабрына чейин