CAN автобус өзгөчөлүктөрү:
1. Эл аралык стандарттык өнөр жай деңгээл талаа автобус, ишенимдүү берүү, жогорку реалдуу убакыт;
2. Узак берүү аралык (10км чейин), тез берүү ылдамдыгы (1MHz bps чейин);
3. Бир автобус 110 түйүнгө чейин туташтыра алат, түйүндөрдүн санын оңой эле кеңейтүүгө болот;
4. Көп мастер түзүмү, бардык түйүндөрдүн бирдей статусу, ыңгайлуу аймактык тармак, автобустарды жогорку пайдалануу;
5. Жогорку реалдуу убакыт, кыйратуучу автобус арбитраждык технологиясы, жогорку артыкчылыктуу түйүндөр үчүн эч кандай кечигүү;
6. Туура эмес CAN түйүнү автобустун байланышына таасирин тийгизбестен, автоматтык түрдө жабылат жана автобус менен байланышты үзөт;
7. Билдирүү кыска кадр түзүмүндө жана аппараттык CRC текшерүүсүнө ээ, кийлигишүү ыктымалдыгы аз жана маалымат катасынын ылдамдыгы өтө төмөн;
8. Кабардын ийгиликтүү жөнөтүлгөнүн автоматтык түрдө аныктоо жана аппараттык камсыздоо автоматтык түрдө кайра жөнөтө алат, берүүнүн ишенимдүүлүгү жогору;
9. Аппараттык кабарды чыпкалоо функциясы керектүү маалыматты гана ала алат, CPU жүгүн азайтат жана программалык камсыздоону даярдоону жөнөкөйлөтөт;
10. Common бурмаланган жуп, коаксиалдык кабель же оптикалык була байланыш каражаттары катары колдонулушу мүмкүн;
11. CAN автобус системасы жөнөкөй түзүлүшү жана жогорку наркы аткарууга ээ.
RS485 өзгөчөлүктөрү:
1. RS485тин электрдик мүнөздөмөлөрү: "1" логикасы эки линиянын ортосундагы+(2-6) V чыңалуу айырмасы менен көрсөтүлөт;Логика "0" эки линиянын ортосундагы чыңалуу айырмасы менен көрсөтүлөт - (2-6) V. Эгерде интерфейс сигналынын деңгээли RS-232-Cден төмөн болсо, интерфейстин схемасынын чипине зыян келтирүү оңой эмес жана бул деңгээл TTL схемасы менен байланышты жеңилдете турган TTL деңгээли менен шайкеш келет;
2. RS485 максималдуу маалымат берүү ылдамдыгы 10Mbps болуп саналат;
3. RS485 интерфейси – бул тең салмактуу драйвердин жана дифференциалдык кабылдагычтын айкалышы, ал жалпы режимдин интерференциясына, башкача айтканда, жакшы ызы-чууга каршы туруу мүмкүнчүлүгүн жогорулатат;
4. RS485 Interface максималдуу берүү расстояние стандарттык мааниси иш жүзүндө 3000 метрге жетиши мүмкүн 4000 бут болуп саналат.Кошумчалай кетсек, автобуста RS-232-C интерфейсине бир гана трансиверди кошууга уруксат берилет, башкача айтканда, бир станциянын сыйымдуулугу.RS-485 интерфейси автобуста 128ге чейин кабыл алгычтарды туташтырууга мүмкүндүк берет.Башкача айтканда, ал бир нече станциялардын мүмкүнчүлүгүнө ээ, ошондуктан колдонуучулар түзмөк тармагын оңой орнотуу үчүн бирдиктүү RS-485 интерфейсин колдоно алышат.Бирок, RS-485 автобусунда каалаган убакта бир гана өткөргүч жөнөтө алат;
5. RS485 интерфейси жакшы ызы-чуу иммунитети, узак берүү аралыктары жана көп станциялык мүмкүнчүлүктөрү менен артыкчылыктуу сериялык интерфейс болуп саналат.;
6. RS485 интерфейстеринен турган жарым дуплекстүү тармак жалпысынан эки гана зымды талап кылгандыктан, RS485 интерфейстери корголгон бурмаланган жуптар аркылуу өткөрүлөт.
CAN автобус менен RS485 ортосундагы айырмачылыктар:
1. Ылдамдык жана аралык: CAN жана RS485 1Mbit / S жогорку ылдамдыкта берилген ортосундагы аралык 100M ашык эмес, жогорку ылдамдыкта окшош деп айтууга болот.Бирок, төмөнкү ылдамдыкта, CAN 5Kbit/S болгондо, аралык 10KM жетиши мүмкүн, ал эми эң төмөнкү ылдамдыкта 485, ал болжол менен 1219м (реле жок) гана жете алат.Бул CAN алыс аралыкка берүү абсолюттук артыкчылыктарга ээ экенин көрүүгө болот;
2. Автобустун колдонулушу: RS485 - бул бир гана башкы кул структурасы, башкача айтканда, автобуста бир гана мастер болушу мүмкүн жана байланыш ал тарабынан башталат.Ал буйрук чыгарбайт жана төмөнкү түйүндөр аны жөнөтө албайт жана ал дароо жооп жөнөтүшү керек.Жооп алгандан кийин, үй ээси кийинки түйүн сурайт.Бул бир нече түйүндөрдүн маалыматты автобуска жөнөтүүсүнө жол бербөө үчүн, маалыматтардын башаламандыгын жаратат.CAN автобусу - бул көп мастер кул структурасы жана ар бир түйүндө CAN контроллери бар.Бир нече түйүн жөнөтүлгөндө, алар автоматтык түрдө жөнөтүлгөн ID номери менен арбитраж болот, ошентип автобус маалыматтары жакшы жана баш аламан болушу мүмкүн.Бир түйүн жөнөткөндөн кийин, башка түйүн автобустун бош экенин аныктап, аны дароо жөнөтө алат, бул хосттун суроосун сактайт, автобусту колдонуу ылдамдыгын жакшыртат жана ылдамдыгын жогорулатат.Ошондуктан, CAN автобустары же башка ушул сыяктуу автобустар, мисалы, унаалар сыяктуу жогорку практикалык талаптары бар системаларда колдонулат;
3. Каталарды аныктоо механизми: RS485 физикалык катмарды гана аныктайт, бирок маалымат шилтемеси катмарын эмес, андыктан кээ бир кыска туташуулар жана башка физикалык каталар болбосо, каталарды аныктай албайт.Ошентип, бир түйүндү жок кылуу жана автобуска маалыматтарды жөнөтүү оңой (ар дайым 1 жөнөтүү), бул бүт автобусту шал болуп калат.Ошондуктан, RS485 түйүнү иштебей калса, автобус тармагы токтойт.CAN автобусунда CAN контроллери бар, ал ар кандай автобус катасын аныктай алат.Эгер ката 128ден ашса, ал автоматтык түрдө кулпуланат.Автобусту корго.Эгерде башка түйүндөр же алардын өз каталары аныкталса, башка түйүндөргө маалыматтар туура эмес экендигин эскертип туруу үчүн ката кадрлары автобуска жөнөтүлөт.Баары сак болгула.Ошентип, CAN автобусунун CPU түйүн программасы качып кеткенден кийин, анын контроллери автобусту автоматтык түрдө бекитип, коргойт.Ошондуктан, жогорку коопсуздук талаптары менен тармагында, CAN абдан күчтүү;
4. Баасы жана окутуу баасы: CAN аппараттарынын баасы 485тен эки эсеге жакын. Ушундай жол менен 485 байланышы программалык камсыздоо жагынан абдан ыңгайлуу.Сериялык байланышты түшүнсөңүз, программалай аласыз.CAN төмөнкү инженерден CANдин татаал катмарын түшүнүшүн талап кылат, ал эми жогорку компьютердик программалык камсыздоо да CAN протоколун түшүнүшү керек.Бул окутуу баасы жогору деп айтууга болот;
5. CAN шинасы физикалык шинага CAN контроллер интерфейсинин 82C250 чипинин эки чыгуу терминалынын CANH жана CANL аркылуу туташтырылган.CANH терминалы жогорку деңгээлде же токтотулган абалда гана болушу мүмкүн, ал эми CANL терминалы төмөнкү деңгээлде же убактылуу токтотулган абалда гана болушу мүмкүн.Бул RS-485 тармагындагыдай эле, системада каталар болгондо жана бир эле учурда бир нече түйүндөр автобуска маалыматтарды жөнөткөндө, автобус кыска туташуу болуп, кээ бир түйүндөргө зыян келтирет.Мындан тышкары, CAN түйүнү ката олуттуу болгондо чыгарууну автоматтык түрдө жабуу функциясына ээ, андыктан автобустагы башка түйүндөрдүн иштеши таасир этпейт, тармакта эч кандай көйгөйлөр болбойт жана автобус айрым түйүндөрдөгү көйгөйлөрдөн улам "туйрук" абалында болот;
6. CAN кемчиликсиз байланыш протоколуна ээ, аны CAN контроллер чипи жана анын интерфейси чиптери ишке ашыра алат, ошентип системаны өнүктүрүүнүн кыйынчылыгын бир топ кыскартат жана электрдик протокол менен гана RS-485 менен салыштырууга болбойт иштеп чыгуу циклин кыскартат.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., 2013-жылы түзүлгөндөн бери, дөңгөлөк робот индустриясына, туруктуу иштөөсү менен дөңгөлөк хаб серво моторлорун жана айдоочуларын иштеп чыгуу, өндүрүү жана сатуу менен алектенет.Анын жогорку өндүрүмдүү серво хаб мотор драйверлери, ZLAC8015, ZLAC8015D жана ZLAC8030L, CAN/RS485 автобус байланышын кабыл алып, тиешелүүлүгүнө жараша CANopen протоколунун/modbus RTU протоколунун CiA301 жана CiA402 суб протоколдорун колдойт жана 116га чейин орното алат;Ал позицияны башкарууну, ылдамдыкты көзөмөлдөөнү, моментти башкарууну жана башка иштөө режимдерин колдойт жана роботтор индустриясынын өнүгүшүнө чоң өбөлгө түзүп, ар кандай учурларда роботтор үчүн ылайыктуу.
Посттун убактысы: 29-ноябрь, 2022-жыл