"Интегралдык кадам-серво мотору" деп да аталган интегралдык тепкич мотору жана айдоочусу "кадамдык мотор + тепкич драйверинин" функцияларын бириктирген жеңил структура болуп саналат.
Интегралдык кадам-серво моторунун структуралык курамы:
Интегралдык кадам-серво системасы кадамдык мотордон, кайтарым байланыш системасы (кошумча), диск күчөткүч, кыймыл контроллер жана башка подсистемалардан турат.Колдонуучунун негизги компьютери (PC, PLC, ж.Босс белгилүү бир байланыш ыкмасы/протокол (телефон, телеграмма, электрондук почта ж.б.) аркылуу бир нече жетекчилердин ортосундагы кызматташтыкты координациялайт.Кадамдык моторлордун эң чоң артыкчылыгы алардын так жана кубаттуулугунда.
Aартыкчылыктары интегралдык кадам-серво мотору:
Кичинекей көлөмү, жогорку наркы, иштебей калышынын деңгээли төмөн, мотор менен диск контроллерине дал келүүнүн кереги жок, башкаруунун бир нече ыкмалары (импульс жана CAN автобустары милдеттүү эмес), колдонууга оңой, системаны ыңгайлуу долбоорлоо жана тейлөө жана продуктуну иштеп чыгуу убактысын бир топ кыскартат.
Stepper мотор тандоо:
Степпердик кыймылдаткыч электр импульс сигналын бурчтук жылышууга же сызыктуу жылышууга айлантат.Номиналдуу кубаттуулук диапазонунда мотор импульстук сигналдын жыштыгына жана импульстарынын санына гана көз каранды жана жүктүн өзгөрүшүнө таасир этпейт.Мындан тышкары, тепкич мотору кичинекей топтолгон каталардын мүнөздөмөсүнө ээ, бул ылдамдык жана позиция тармагында башкарууну башкаруу үчүн кадамдык моторду колдонууну жеңилдетет.Stepper мотору үч түрү бар, жана гибрид кадам мотору негизинен көп учурда колдонулат.
Тандоо эскертүүлөрү:
1) Кадам бурчу: Кадамдык импульс кабыл алынганда мотордун айлануучу бурчу.Иш жүзүндөгү кадам бурчу айдоочунун бөлүмдөрүнүн санына байланыштуу.Жалпысынан, кадамдык мотордун тактыгы кадам бурчунун 3-5% түзөт жана ал топтолбойт.
2) Фазалардын саны: Мотордун ичиндеги катушка топторунун саны.Фазалардын саны ар башка, кадам бурчу башка.Эгерде бөлүмдүн драйверин колдонсоңуз, "фазалардын саны" мааниси жок.Кадам бурчу катары бөлүмдү өзгөртүү менен өзгөртүлүшү мүмкүн.
3) Кармап туруу моменти: максималдуу статикалык момент катары да белгилүү.Бул номиналдык токтун астында ылдамдык нөлгө барабар болгондо роторду айлантууга мажбурлоо үчүн тышкы күч талап кылган моментти билдирет.Кармап туруу моменти кыймылдаткычтын чыңалуусуна жана кыймылдаткычтын күчүнө көз каранды эмес.Төмөн ылдамдыкта тепкич мотордун моменти кармап туруу моментине жакын.Кадам кыймылдаткычынын чыгуу моменти жана кубаттуулугу ылдамдыктын өсүшү менен тынымсыз өзгөрүп тургандыктан, кармап туруу моменти тепкич моторун өлчөө үчүн эң маанилүү параметрлердин бири болуп саналат.
Кармап туруу моменти электромагниттик дүүлүктүрүүнүн ампер-бурулуштарынын санына пропорционал болсо да, ал статор менен ротордун ортосундагы аба боштугуна байланыштуу.Бирок, аба боштугун ашыкча кыскартуу жана кыймылдаткычтын жылуулук жана механикалык ызы-чуусун пайда кыла турган статикалык моментти жогорулатуу үчүн дүүлүктүрүүчү ампер-бурууну көбөйтүү максатка ылайыктуу эмес.Кармап туруу моментин тандоо жана аныктоо: Кадамдык кыймылдаткычтын динамикалык моментин дароо аныктоо кыйын, ал эми кыймылдаткычтын статикалык моменти көбүнчө биринчи аныкталат.Статикалык моментти тандоо мотордун жүгүнө негизделет жана жүктү эки түргө бөлүүгө болот: инерциялык жүк жана сүрүлмө жүк.
Жалгыз инерциялык жүк жана бир сүрүлүүчү жүк жок.Эки жүктү тең этап-этабы менен (капысынан) ишке киргизүүдө (негизинен төмөн ылдамдыктан) эске алуу керек, инерциялык жүк негизинен ылдамдануу (жантайма) баштоодо, ал эми сүрүлүү жүктү туруктуу ылдамдыкта иштөөдө гана эске алуу керек.Жалпысынан алганда, кармап туруу моменти сүрүлүү жүктүн 2-3 эсе чегинде болушу керек.Кармап туруу моменти тандалгандан кийин, мотордун рамкасын жана узундугун аныктоого болот.
4) Номиналдуу фазалык ток: мотор ар кандай номиналдык завод параметрлерине жеткенде, ар бир фазанын (ар бир катушканын) агымын билдирет.Тажрыйбалар көрсөткөндөй, жогорку жана төмөнкү токтар кээ бир көрсөткүчтөрдүн стандарттан ашып кетишине алып келиши мүмкүн, ал эми башкалары мотор иштеп жатканда стандартка жооп бербейт.
Интегралдык ортосундагы айырмакадам-сервомотор жана кадимки кадам мотору:
Кыймылды башкаруунун интеграцияланган системасы кыймылды башкарууну, коддогуч пикирди, мотор дискин, жергиликтүү IO жана тепкич моторлорду бириктирет.Системанын интеграциясынын ишинин натыйжалуулугун эффективдүү жакшыртуу жана системанын жалпы наркын төмөндөтүү.
Интегралдык дизайн концепциясынын негизинде редукторлор, коддогучтар, тормоздор дагы башка конкреттүү талаптар менен колдонуу сценарийлерине кошулушу мүмкүн.Диск контроллери өзүн-өзү программалоону канааттандырганда, ал чыныгы акылдуу жана автоматташтырылган өнөр жай тиркемелерин ишке ашырып, негизги компьютерсиз эле оффлайн кыймылын башкара алат.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013-жылы түзүлгөндөн бери өнөр жай автоматташтыруу продукциясын изилдөө жана иштеп чыгуу, өндүрүү жана сатууга басым жасап келет. Бул бир катар продукт патенттери менен улуттук жогорку технологиялуу ишкана.ZLTECH продукт, негизинен, роботтор хаб мотору, servo айдоочу, төмөнкү вольттуу DC servo мотор, DC Brushless мотор жана айдоочу сериясы, комплекстүү кадам-серво мотору, санариптик кадам мотор жана айдоочу сериясы, санариптик жабык цикл мотор жана айдоочу сериясы, ж.б. камтыйт. ZLTECH кардарларга үнөмдүү продуктыларды жана жогорку сапаттагы кызматтарды көрсөтүүгө милдеттенет.
Посттун убактысы: Ноябр-15-2022